텐던 구동 vs 인핑거 액추에이터 · 작성일 2026-09-02 (KST) · 시세·재무 기준일 2026-08-31 (KRX 최신 영업일) · FX 2026-09-01 USD/KRW 1,374.61 (ECB)
스크리닝 기업
Tier 분류 = 웹 리서치 기반 LLM 판단, FS2 정량 점수 아님.
TIER 1 해당 없음 — 휴머노이드 손 전용 매출을 공시에서 분리 확인한 종목 없음
TIER 2 로보티즈 · 에스비비테크
경고 원익홀딩스 · 에스피지 · 한국피아이엠 · 하이젠알앤엠
「선별」 = §6.1 rubric 통과분(Tier 1~2 중 계약·제품 실재) — 기준 통과 2종목 .
상한 8·하한 없음·패딩 없음. 해자 강한 순 정렬.
밸류트랩 게이트: 에스비비테크만 부분 자본잠식(자본총계 202억 < 자본금 582억) → 「트랩 의심」.
나머지 5곳은 관리종목·자본잠식·감사 비적정·거래정지·계속기업 불확실성 비해당
FACT MCP snapshot, 확인 2026-09-02 KST
로보티즈 108490 · KOSDAQ
1년 +193.0%
TIER 2
선별
🏆 해자
시총 3조 7,768억 종가 257,500원
PER N/A(적자) PBR 10.5배
OPM -15.8% ROE -0.9%
부채비율 3.0% TTM매출 480.6억
사업 정의: 로봇 관절을 레고 블록처럼 파는 회사 — 모터·감속기·제어기·통신을 한 모듈(다이나믹셀)로 묶어, 관절마다 ID를 달아 네트워크로 돌린다. 손은 그 초소형 블록 20개를 손가락에 박은 완제품아키텍처: 인핑거(직구동). 사용자 첨부 분류도의 인핑거 진영과 일치 FACT
경쟁력 · 해자
🏆 손가락 액추에이터+20DoF 핸드 완제품을 동시에 상장사가 보유 — HX5-D20, 손가락당 4DoF, 액추에이터 XM335-T323-T, 손끝힘 14N, 포락 하중 15kg, 970g, 24V FACT robotis.us · 반기보고서 2026.06
🧲 모듈 락인 — 다이나믹셀은 연구·교육 로봇의 사실상 표준 부품으로 반기보고서가 직접 기술. 2026 반기 연결 액츄에이터 매출 266.65억(제품매출 97.99%) FACT
🔬 인핑거의 정비 논리 — 케이블 텐던의 장력 드리프트 대신 액추에이터 교체. 공식가 $7,703.85 /손 (US 스토어, 백오더) FACT
글로벌 No.1 대비 위치: 근접(연구용 모듈) / 양산 휴머노이드 OEM은 추격 — Tesla·1X 텐던 손과는 다른 길. Sharpa·Unitree와 같은 인핑거 리그 정성적 관찰
트랙 레코드 ①: 2026 반기보고서 — HX5-D20을 "초소형 핑거 액츄에이터 XM335+촉각 센서"로 명시, DYNAMIXEL-Q·AI 사피엔스 2026 하반기 정식 출시 예정 (회사 전망) FACT / 추정 트랙 레코드 ②: LG전자와 우즈벡 액추에이터 공장 지분투자 MOU (2026-06-22). LG 지분 6.56%(보도). 확정 투자금액 공시 미확인 FACT / N/A 교차검증 실패: ZDNet 단독(2025-12-02) "보스턴다이내믹스에 액추에이터 700여 개" — DART 공급계약·양사 공식 확인 없음 . 핸드 적용 여부는 기자 추정. 본 카드의 정량 근거로 쓰지 않음 정성적 관찰 Tier 2 사유: 액추에이터 매출은 실적 인식되나, HX 핸드/휴머노이드 전용 매출은 공시 미분리 . 단일판매·공급계약 공시 0건(2025-09~2026-08 스윕) FACT 밸류트랩 게이트: 관리종목·자본잠식·감사 비적정·거래정지·계속기업 불확실성 비해당. 부채비율 3.0% FACT ⚠ 밸류에이션: 시총 3.78조 vs TTM 매출 480.6억 = PSR 78.6배 , TTM 영업적자. 기대가 실적을 크게 앞섬 FACT
9만 25만 40만 09-01 11-04 01-05 03-09 05-07 07-07
1년 주가 (2025-09-01 ~ 2026-08-31, KRX 보정 종가) — 고점 405,000원(2026-06-02) 대비 현재 257,500원 FACT
에스비비테크 389500 · KOSDAQ
1년 +87.4%
TIER 2
선별
🏆 해자
트랩 의심
시총 2,529억 종가 37,950원
PER N/A(적자) PBR 12.5배
OPM -90.6% ROE -86.3%
부채비율 41.4% TTM매출 86.6억
사업 정의: 로봇 관절의 "힘 증폭기" — 하모닉 감속기(얇은 컵 기어를 휘어 감속). 텐던 전완 액추에이터와 인핑거 소형 감속기 양쪽 모두에 theoretically 들어갈 수 있으나 , 공시 계약의 적용 부위는 비공개
경쟁력 · 해자
🚧 감속기는 액추에이터의 병목 — 모터만으로는 관절이 성립하지 않음 정성적 관찰
🔒 휴머노이드 문구가 헤드라인에 찍힌 공급계약 을 한국 상장사 스윕에서 확인한 사실상 유일 사례 FACT
글로벌 No.1 대비 위치: 추격 — 일본 하모닉드라이브가 기준점 정성적 관찰
트랙 레코드 ①: 휴머노이드 로봇용 정밀 감속기 22.84억 , 2025년 매출 대비 31.7%, 수주 2026-05-18 ~ 2028-04-29, 상대방 "국내 로봇 제조회사" 비공개 FACT rcp 20260728900574 트랙 레코드 ②: 동일 품목 추가 계약 19.23억 (26.7%), 수주 2026-08-21 ~ 2028-04-29 — 종료일이 ①과 같아 동일 고객 추가 PO 가능성 FACT rcp 20260824900595 손 스크리닝 한계: 계약 품목은 "정밀 감속기"이지 핸드 완제품이 아님. 손가락용 8~16mm급인지는 본문 비공개 N/A ⚠ 트랩 의심: 부분 자본잠식 — 자본총계 202억 < 자본금 582억 (2026-08-13 공시 기준). 감사의견 적정, 관리종목 아님. TTM OPM -90.6% FACT
원익홀딩스 030530 · KOSDAQ
1년 +108.9%
TIER 3
기준 미달
시총 1조 4,505억 종가 18,780원
PER 18.0배 PBR 1.08배
OPM 0.3% ROE 6.0%
부채비율 53.5% TTM매출 5,880억
사업 정의: 반도체 장비 지주사 — 로봇손은 별동대 . 자회사 원익로보틱스가 알레그로 핸드(관절마다 모터, 직구동)를 연구·산업용으로 판매🔬 알레그로 V4/V5/V5 Plus/V5 Sense/V6 F 라인업. V6 F는 5지×4=20 능동 DoF, 1,240g, 최대 15kg, 24V/120W FACT allegrohand.com
트랙 레코드: 종속회사 제3자배정 전환우선주 3,500.0억 (종류주식 13,707,750주 × 25,533원), 시설자금 1,839억(공장·AX센터 2026~2031), 납입 예정 2026-11-20. 투자자 그로스솔루션1호·한국산업은행(첨단전략산업기금). 투자자 풋옵션을 원익홀딩스에 부여 예정 FACT rcp 20260828900360 · 공시 2026-08-28 규모 감각: 원익로보틱스 자산 77.0억 / 홀딩스 연결 자산 1.97조 = 0.39% . 핸드 매출이 연결 실적을 움직인다고 보기 어려움 FACT 기준 미달 사유: 상장사 기준 핸드 공급계약 공시 없음. 제품 실체는 자회사에 있음 FACT 밸류트랩 게이트: 5축 비해당 FACT
에스피지 058610 · KOSDAQ
1년 +265.9%
TIER 3
기준 미달
시총 2조 691억 종가 93,300원
PER 217.7배 PBR 7.6배
OPM 5.5% ROE 3.5%
부채비율 67.9% TTM매출 3,375억
사업 정의: 로봇 관절 기어박스 백화점 — 어깨(큰 힘)와 손목(정밀)에 다른 감속기를 한 회사에서 공급. 손 스크리닝에서는 전완·팔 관절 인접 후보군 중 드물게 TTM 영업흑자(OPM 5.5%) FACT
기준 미달 사유: 2025-03-01~ 공시 스윕상 휴머노이드·단일판매 키워드 매칭 0건. 핸드 특화 수주 미확인 FACT ⚠ 밸류에이션: 1년 +266%, PER 218배 — 본업 감속기 실적 대비 휴머노이드 기대가 큼 FACT
한국피아이엠 448900 · KOSDAQ
1년 +340.0%
TIER 3
기준 미달
시총 3,074억 종가 50,600원
PER 140.8배 PBR 5.2배
OPM 0.6% ROE 3.7%
부채비율 65.8% TTM매출 381.9억
사업 정의: 금속 가루를 주사기처럼 쏴서 작은 부품을 찍어내는 회사(MIM). 인핑거 감속기의 톱니처럼 선반으로 깎기 어려운 초소형 금속 을 대량으로 뽑는 공정본시스템즈(코넥스)와 휴머노이드 초소형 감속기·로봇손 프로토타입 MOU (2025-11-03) — 계약 아님 FACT
기준 미달 사유: 단일판매·공급계약 공시 0건. 주매출은 자동차 MIM으로 보는 것이 정직 정성적 관찰 고점 169,900원 대비 현재 50,600원. 1년은 +340%이나 연중 급등 후 되돌림 FACT
하이젠알앤엠 160190 · KOSDAQ
1년 -45.5%
TIER 3
기준 미달
시총 5,733억 종가 18,560원
PER N/A(적자) PBR 5.5배
OPM -12.8% ROE -6.8%
부채비율 50.8% TTM매출 781.0억
사업 정의: 산업용 모터 회사의 로봇 관절 모듈 — 손목~무릎 같은 큰 관절 용(60~348Nm). 손가락 모터(1Nm 전후)와는 한 자릿수 다른 세계산업부 휴머노이드 액추에이터 R&D 총괄(2025-07, 총사업비 94억). 1세부는 만드로·원익로보틱스 등 로봇핸드, 하이젠은 2세부 전신 액추에이터 컨센서스
기준 미달 사유: 손 직접 제품 아님. 공급계약 공시 0건. 1년 수익률 후보군 유일 마이너스 FACT
